制动进退式定位系统的分析

制动进退式定位系统的分析

包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同步。

在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或制动停止,以达到误差补偿的目的。

3速度检测与包装纸长度测量为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符合,也是非常重要的。

纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=V纸T刀=πDT刀/T纸